工業自動化中常用的控制方式有繼電器、PLC和單片機等，它們的選用主要由控制要求、工作場所和價格成本等因素決定。下面簡單對比介紹這幾種控制方式的優缺點：
（1）繼電器控制
優點：成本低，通斷電流高，檢測直觀明了，可聽或看檢查找到故障點。
缺點：依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，使用壽命短，接線改線不方便；而且只能完成既定的邏輯控制，靈活性和擴展性較差；定時精度不高，易受溫度和環境的影響，調整時間困難。
（2）PLC控制
優點：功能強大，性價比高，可靠性好，硬件齊全，編程靈活，抗干擾能力強，擴展和維護方便，對環境要求低，使用壽命長。

缺點：PLC斷流能力比繼電器的低，成本較高。

（3）單片機控制

優點：體積小、功耗低，運行速度快；有高級語言支持，編程效率高，可移植性好；經濟實惠，成本較低。

缺點：單片機制作的主控板易受制版工藝、布局結構、器件質量等因素的影響，抗干擾能力差，故障率高，擴展性差，對環境依賴性強，開發周期長。